舵的工作原理可以概括為通過改變舵葉的角度來產生轉向力，從而控制船舶或車輛的行駛方向。以下是舵的工作原理的具體解釋：
當舵葉處於中立位置時，舵葉兩側的水流對稱，對船舶的方向沒有影響。如果舵葉被偏轉一個角度，兩側水流不再對稱，會在舵葉上產生一個壓力差，這個壓力差垂直於舵葉，並指向背水面，即舵葉的背面。這個壓力差就是舵壓力，它會使船舶產生轉向力。
舵機的內部控制電路接收脈寬調製(PWM)控制信號，控制電機的旋轉。電機通過減速齒輪組將動力傳輸至舵盤，使舵機轉動並保持特定角度。
此外，舵機的核心部件包括電機和控制電路。當電機接收到信號輸入時，會產生扭矩，驅動舵盤轉動。控制電路不斷檢測舵盤的位置，並根據設定值調整電機的轉速和方向，實現精確的角度控制。