埃里克森的社會心理發展階段理論包括以下八個階段：
嬰兒期(0至1歲)。此階段的主題是獲得基本信任，以克服不信任感，這是「希望」的體現。
兒童早期(1至3歲)。此階段的主題是獲得自主感，以克服羞怯或疑慮，這是「意志」的體現。
學前期(3至6歲)。此階段的主題是獲得主動感，以克服內疚感，這是「目的」的體現。
學齡期(6至12歲)。此階段的主題是獲得勤奮感，以克服自卑感，這是「能力」的體現。
青春期(12至18歲)。此階段的主題是建立自我同一性，以防止同一性混亂，這是「忠誠」的體現。
成年早期(18至25歲)。此階段的主題是獲得親密感，以避免孤獨感，這是「愛情」的體現。
成年中期(25至60歲)。此階段的主題是獲得繁殖感，以避免停滯感，這是「關懷」的體現。
成年晚期(60歲以後)。此階段的主題是獲得完善感，以避免失敗感，這是「智慧」的體現。