芋泥奶茶的製作方法主要包括芋頭的準備和奶茶的調製兩個步驟，以下是詳細步驟：
芋頭的準備。首先，準備芋頭（約300克），去皮後切成小塊，蒸約25分鐘直至軟爛，用蒸好的芋頭製作芋泥，將蒸熟的芋頭放入破壁機，加入220毫升純牛奶和30克白糖，打成細膩的芋泥。有的做法中會加入紫薯來增加色彩和營養。
奶茶的調製。在另一鍋中，加入300毫升清水和5克紅茶，大火煮沸後關火，燜3分鐘後加入40克白糖和300毫升純牛奶，再次煮至白糖融化、牛奶沸騰，然後撈出茶葉。
最後，在杯中倒入打好的芋泥，掛在杯壁，然後加入奶茶，插入吸管即可。此外，還可以根據個人喜好加入其他配料如糍粑、黃豆、脆波波或芋圓等。