芋泥牛奶冰是一種流行的甜品，其製作方法多樣，但基本步驟大致相似。以下是一種常見的製作方法：
準備材料。芋頭和紫薯（切片和切塊），牛奶，煉乳，椰子粉，芒果丁，西瓜丁，芋圓，脆啵啵，葡萄乾，花生碎，山楂碎等。
蒸煮芋頭和紫薯。將芋頭和紫薯放入蒸鍋中蒸熟，這通常需要25分鐘。
製作芋泥。將蒸熟的芋頭和紫薯放入破壁機，加入牛奶、煉乳和白砂糖，混合攪拌直至順滑。
製作牛奶冰塊。將純牛奶和椰子粉混合，加入溫水，攪拌均勻後放入冰櫃冷凍成冰塊。
製作冰沙。將凍好的牛奶冰塊放入刨冰機中製成冰沙。
組合。將冰沙倒入碗中，先鋪一層芋泥，然後加入各種水果丁和配料，如芋圓、脆啵啵等，最後撒上葡萄乾、花生碎、山楂碎等。
這種甜品既美味又簡單，適合各種聚會和休閒時刻享用。可以根據個人口味調整配料和比例。