芒刺在背是一個成語，它通常用來形容一個人感到非常不安或緊張，就像背上有刺一樣。這個成語源於一個歷史故事。
據說在三國時期，蜀漢的皇帝劉備與他的大臣們一起商議國家大事。在這個過程中，一些大臣對劉備的政策提出了質疑，讓劉備感到非常不快。為了應對這種局面，劉備讓自己的心理醫生為他開導，但並沒有什麼效果。這時，一個叫李意的大臣自告奮勇，自願為劉備按摩背部。在按摩的過程中，李意十分用心，儘量不讓劉備感到不適。慢慢地，劉備的心情變得輕鬆起來，他的背上的刺也消失了。
然而，劉備在享受李意按摩的同時，突然想到了一個問題：“李意的手指上為什麼沒有刺？”李意回答說：“我只是把手放在背上，把刺拔出來而已。”劉備聽後恍然大悟，突然想起了最近發生的事情，感到自己的背上有一種不安和緊張的感覺。
從那時起，“芒刺在背”這個成語就被用來形容一個人感到非常不安或緊張，就像背上有刺一樣。這個成語也常常用來形容一個人感到壓力很大，無法放鬆心情的情況。
總之，“芒刺在背”這個成語源於一個歷史故事，它表達了人們對於某種壓力或緊張情緒的感受和體驗。