芒果優酪乳的製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備芒果和優酪乳。選擇成熟的芒果，將其對半切開，去核，然後用刀在果肉上橫豎劃幾刀，不要劃破果皮。將果肉掰開，放入容器中。
製作優酪乳層。在出品杯中倒入60克優酪乳，用勺子背面抹出髒髒的效果，放在一邊備用。
製作冰沙。將芒果肉、100毫升泡好的茉莉綠茶、40毫升果糖放入雪克杯中，加入冰塊至400克線，然後倒入冰沙桶內，調至冰沙檔，打成冰沙。
組合。將冰沙倒入出品杯中，用勺子引流至滿杯，使其不會衝散抹杯的優酪乳層。
此外，也可以將芒果切成小塊和優酪乳一起攪拌後食用。還可以將芒果去皮切小塊後放入優酪乳中，加入蜂蜜或其他調味品，攪拌均勻後食用。根據個人口味和喜好，可以自由選擇製作方式和配料。