芒果冰沙的製作步驟如下：
準備芒果並處理果肉。將芒果洗淨，去皮去核，果肉切成小塊或用挖球器挖出芒果球。
混合芒果和其他配料。將切好的芒果放入攪拌機中，可加入酸奶、牛奶、蜂蜜、檸檬汁和細砂糖等，根據口味調整。
攪拌成冰沙狀。使用攪拌機將芒果和其他配料攪拌均勻，直到成爲冰沙狀。
調整口感。如需更加細膩的口感，可以將攪拌好的芒果冰沙放入密封容器中，冷凍一段時間後，每隔一段時間拿出來用勺子刮一下，再放回冷凍。
裝飾和享用。將芒果冰沙倒入杯中，可加入芒果球、葉子等作爲裝飾，即可享用。
可根據個人喜好調整甜度和口感，使用不同配料創造出多樣化的芒果冰沙風味。