芒果奶凍的製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。芒果（根據個人喜好選擇品種）、純牛奶、白涼粉（或吉利丁片）、白糖、煉乳。
芒果處理。將芒果去皮去核，切成小塊或丁。
牛奶加熱。將純牛奶倒入鍋中，加入白涼粉（或泡軟的吉利丁片）和白糖，用中火加熱攪拌直至混合物略微沸騰。
混合芒果。將芒果丁加入牛奶混合物中，攪拌均勻。
倒入模具。將混合好的芒果奶凍倒入模具中，如果使用小碗或杯子，可事先在底部放置芒果丁。
冷藏凝固。將模具放入冰箱冷藏至凝固，大約需要幾個小時。
脫模切片。凝固後，將模具倒扣，輕輕拍打使芒果奶凍脫落，然後切成小塊享用。
根據個人口味，可以適量調整甜度或添加其他水果作爲裝飾。每種材料的用量應根據具體需要的量進行調整。