芒果西米露的製作方法可以分爲準備材料、煮西米、準備芒果、組合食材和調整口味幾個步驟。以下是詳細的步驟和操作要點：
準備材料。需要西米、芒果、牛奶和白砂糖。
煮西米。將水煮開後放入西米，用中火煮10至20分鐘，注意攪拌避免粘鍋，煮至西米中間還有一點白芯時，關火燜10至20分鐘，直到西米完全透明。燜好後，把西米撈出，放入涼白開中過一下水，以使西米更加清爽和有彈性。
準備芒果。將芒果去皮，切成小塊或果肉條。
組合食材。在一箇碗中放入西米、芒果肉，加入適量的牛奶，確保牛奶能覆蓋西米和芒果的一半。
調整口味。根據個人口味加入適量的白砂糖或蜂蜜，攪拌均勻即可食用。
此外，可以將牛奶換成其他類型的奶製品，如椰奶或酸奶，以增加不同的風味。在製作過程中，確保使用開水煮西米，並遵循正確的煮制和燜制時間，以保證西米的口感。