芒果西米露的製作方法如下：
將西米放入沸水中煮，邊煮邊攪拌以避免粘連，煮至西米中間還有一點白點後關火，蓋上蓋子燜15到20分鐘，直到西米完全透明。
燜好的西米用涼水沖洗，以防止粘連並使其更加Q彈，然後浸泡在涼白開中。
芒果去皮，切成小塊或用刀尖打上花刀，以便於釋放果肉。
將西米、芒果塊（或芒果汁）、牛奶（或椰奶）、白糖（可選）混合在一起，攪拌均勻。
可以將混合好的芒果西米露放入冰櫃冷藏一段時間以增加風味。
在製作過程中，確保使用開水煮西米，並且在煮好後立即用涼水沖洗，這樣可以保證西米的口感Q彈。此外，可以根據個人口味調整牛奶或椰奶的比例，以及是否添加白糖。