種植芝麻的步驟主要包括以下幾點：
選地與整地。選擇土質疏鬆、排水良好的沙壤土地塊，避免重茬種植。進行精細整地，清潔無雜質，土壤細碎化，有利於排水。
品種選擇。選用抗病性好、抗倒伏強、穩產高產的芝麻品種，適應當地氣候和土壤條件。
播種前處理。曬種1~2天，解除種子休眠狀態，殺滅表面病菌，提高種子活力。
播種。春季播種時，地溫達到18攝氏度左右爲宜；夏播則趁墒儘早播種。播種方式有條播、點播和撒播，行距約30釐米，株距約25釐米，播種深度約3釐米。
田間管理。及時破除土壤表層板結，避免種子窒息或黴爛。適時進行間苗和定苗，去除弱小苗，保留健壯苗。注意中耕除草，增施氮磷鉀肥及微量元素肥料。
病蟲害防治。注意防治立枯病、炭疽病、白粉病等病害及地老虎、蚜蟲、葉蛾等蟲害。
收穫。芝麻成熟後及時收穫，一般在芝麻進入終花期15天左右時收穫。