製作芝麻球的步驟如下：
準備麪糰。將糯米粉倒入盆中，鍋中加入清水和白糖，攪拌至糖融化。然後將熱糖水倒入糯米粉中，用筷子攪拌成麪糰。或者使用山藥、南瓜或紫薯等蒸熟後壓成泥，加入糯米粉中揉成麪糰。
製作芝麻球生坯。將麪糰分成小劑子，每份大約17到50克。將小劑子揉成圓球，然後在芝麻碗中滾動，使其均勻裹上芝麻。
炸芝麻球。鍋中加入適量油，油溫控制在三成熱到四成熱。將芝麻球逐個放入油中，剛開始不要攪動，待定型後輕輕翻動以防糊底。用小火慢炸，時間約10分鐘，直到芝麻球表面金黃且酥脆。
完成。炸好的芝麻球撈出後控油，放入盤中即可享用。
可以根據個人喜好添加不同的餡料，如豆沙餡等。此外，有些做法中會使用蓬鬆劑或雞蛋以增加芝麻球的蓬鬆度和口感。