芭蕾是一種源自義大利並在法國發展成熟的歐洲古典舞蹈形式。它最初孕育於文藝復興時期，並在十七世紀後半葉開始在法國流行起來。芭蕾舞的一個重要特徵是女演員在表演時使用腳尖點地，因此也被稱為腳尖舞。隨著時間的推移，芭蕾舞從宮廷娛樂轉變為具有情節的舞劇，進入了劇場演出。芭蕾舞的歷史悠久，對世界各國都產生了深遠的影響，並成為一種廣泛認可的藝術形式。
芭蕾這個詞是法語Ballet的音譯，源自拉丁語Ballo，意味著跳舞。在中文中，芭蕾也被意譯為「舞劇」，這反映了芭蕾舞劇的特點，即通過人體動作和姿態來表現戲劇故事內容或某種情緒心態。
廣義上，芭蕾泛指歐洲的各種舞蹈或舞蹈劇，任何以人體動作和姿態表現戲劇故事內容或某種情緒心態的舞蹈演出都可以稱為芭蕾。狹義上，芭蕾指的是一種特定的西方舞種，即古典芭蕾，它專指15世紀出現於義大利，經過三百年發展形成的具有特定審美標準和技術規範的歐洲古典舞蹈。