製作花生豬腳湯的步驟如下：
準備材料。將花生洗淨後泡水，讓豬腳燒去表面的毛，清洗乾淨後剁成小塊。
焯水去腥。將豬腳放入冷水中焯水，加入薑片、料酒等去腥，待水開後撇去浮沫，撈出豬腳清洗乾淨。
煮製。將豬腳和花生放入鍋中，加入適量的清水、蔥段、薑片、八角等香料，大火煮開後轉小火慢燉。
調味。期間可以加入枸杞、大棗等食材增加風味，燉至豬腳軟爛，湯汁濃稠，加入適量的鹽、胡椒粉等調味。
出鍋。燉好的花生豬腳湯出鍋前可以嘗試味道，調整至合適口感後即可享用。
這是花生豬腳湯的基本做法，您可以根據個人口味進行適當調整。