苗族的歷史交通工具主要包括馬、轎子、滑竿、獨木舟和竹筏。馬在古代是苗族最重要的交通工具之一，主要用於山地運輸和戰爭。在山區，人們使用轎子或滑竿作為代步工具。此外，苗族地區還有使用獨木舟和竹筏等水路交通工具來渡過河流和湖泊。
20世紀50年代前，苗族民眾居住在高山上，交通運輸非常落後，人們來往出入常常要爬山涉水，搬運東西要靠肩挑、背扛，幾乎沒有其他交通工具。新中國成立後，苗族地區的鄉鎮都開通了公路，汽車開進了黎苗村寨。運輸業得到迅速發展，過去落後的運輸工具如扁擔、竹筐和背袋等，已被先進的機械化交通工具所代替，包括機車、木船、貨車、小客車等。
隨著社會的發展，現代車輛逐漸成為苗族地區的主要交通工具。