苗族的起源可以概括如下：
起源地與祖先：
苗族先民最初居住於黃河中下游地區，其祖先是蚩尤，屬於5000年前的“九黎”部落。
涿鹿大戰後，蚩尤戰敗，其部族南遷，形成了“三苗”部族。
遷徙歷史：
隨後，苗族先民經歷了多次遷徙，包括向南至長江中下游地區，以及向西進入西南山區和雲貴高原。
在春秋戰國時期，苗族先民在巴蜀、夜郎以及荊州等地活動。
秦漢時期，大部分苗族先民分佈在武陵郡、牂柯郡、越巂郡、巴郡、南郡等地區，小部分繼續遷徙到黔東南都柳江流域。
自明、清以後，有一部分苗族移居東南亞各國，近代又從這些地方遠徙歐美。
文化與技術發展：
中原鐵器和生產技術的傳入推動了苗族經濟的發展，苗族先民開始從事農業生產，掌握了紡染技術，並出現了產品交換。
隨着生產力的不斷髮展，苗族的原社會開始逐漸解體，逐漸發展成爲地緣關係的農村公社。
現代分佈：
苗族是一箇發源於中國的國際性民族，主要聚居於中國華南及東南亞，也有分佈在美國、老撾、越南、泰國等國家和地區。
綜上所述，苗族的起源、遷徙歷史、文化與技術發展以及現代分佈展示了這一民族豐富多彩的歷史和文化。