男性生殖系統的一部分
包皮是男性生殖系統的一部分，位於陰莖頭部和陰莖體的外部，是一種柔軟的皮膚組織。
在嬰幼兒時期，包皮通常較長，隨著年齡的增長，陰莖和包皮逐漸發育，包皮會逐漸向後退縮，到成人期時，龜頭通常會露出。包皮簡單來說就是陰莖頭部的皮膚，陰莖體部的皮膚在龜頭冠狀溝處折成雙層形成包皮，包繞陰莖頭的全部或大部分。在解剖上，包皮可以分為內板和外板兩個結構，內板緊貼在龜頭表面，而外板則是當包皮被翻下時形成的部分。
包皮在原始社會對於保護龜頭有重要作用，但在現代，由於有衣物等提供保護，它的作用已經不那麼關鍵。除非引起困擾，如包皮炎或包莖，否則通常不需要特別處理。