煮苦瓜排骨湯的步驟如下：
準備食材。排骨、苦瓜、薑片、黃豆、料酒、鹽、雞精等。
處理排骨。將排骨清洗乾淨，切塊，用料酒、薑片去腥，焯水後撈出洗淨。
處理苦瓜。苦瓜洗淨，去頭尾，去瓤，切成塊或片，可先用鹽水浸泡以減少苦味。
燉煮排骨。將排骨、苦瓜、黃豆等放入砂鍋或湯鍋中，加入足夠的水，大火燒開後轉小火慢燉，燉煮時間根據排骨的軟硬和個人喜好調整，一般需要燉煮1到2小時。
調味。燉煮過程中或燉煮結束後，根據個人口味加入適量的鹽、雞精等調味料。
完成。燉煮完成後，撒上蔥花或枸杞作爲裝飾，增加風味。
需要注意的是，燉煮排骨湯時應避免先放鹽，以免肉質發柴，同時，燉煮過程中不宜放入大料，以免掩蓋湯的鮮味。