徠卡相機的歷史可以追溯到1913年，當時第一部徠卡原型機——Ur-Leica在恩斯特·萊茨光學工廠誕生。這台相機由奧斯卡·巴納克（Oskar Barnack）設計，他是徠卡顯微鏡的設計開發主管，同時也是一位攝影愛好者。巴納克患有哮喘，因此他希望研發一種輕便的相機，可以輕鬆攜帶出行。
Ur-Leica被認為是35mm相機的先驅，它的設計對後來的相機產生了深遠的影響。徠卡相機以其高水準的設計和出色的光學系統而聞名，其相機和鏡頭都是由精心挑選的玻璃和金屬材料製造，保證了耐用性和精確性。
徠卡相機的發展歷程中，有許多重要的創新，例如非球面鏡片、多層鍍膜鏡片和稀土鏡片。徠卡的鏡頭被認為能在最大光圈下提供卓越的性能，使其適宜在自然光線條件下進行攝影。
自1964年起，徠卡生產了一系列單眼相機（SLR），最初的型號為Leicaflex，繼而有Leicaflex SL、Leicaflex SL2和與美能達公司合作的R系列的R3到R7。2009年，徠卡宣布R系膠片單眼相機、鏡頭全面停產。
徠卡相機不僅是攝影工具，更是近百年人類發展史的見證者。許多著名的攝影師和名人，如布列松和英國女王伊莉莎白二世，都是徠卡的用戶。