「落地天使式」是一種具有挑戰性的瑜伽體式，它結合了倒立、扭轉、前屈和手臂平衡的元素。這個體式對於練習者的平衡能力、核心力量和柔韌性都有很高的要求。
練習「落地天使式」的步驟如下：
併攏雙腿，彎曲膝蓋深蹲，直至大腿與地面平行。
手掌合十相對，抬起腳後跟，保持脊背挺直。
呼氣，雙手帶動身體向右側扭轉，左手肘抵在左大腿外側，保持脊椎中正，雙手依然合十位於胸腔正前方部位。
雙手下方在身側撐地，五指張開，彎曲手肘至九十度，將身體重心向右放，胸腔向前向下，膝蓋抵住手肘，發動核心和臀部力量，抬起雙腳。
跟隨長而緩慢的呼吸，將身體重心向前向下轉移，左臉輕輕貼住瑜伽墊面，扭轉頭部看向右側一點，調動胯部力量，轉動骨盆部位，小腿和雙腳指向天空方向。
保持手掌、頭部穩貼地面，右腿固定不動，發動左腿肌肉慢慢向上蹬直延伸，注意伸直的過程中繃直腳背。
練習小貼士如下：
在練習過程中，注意啟動核心上提以保證頸椎的安全。
保持5到8次呼吸，然後換邊練習，以確保身體兩側的平衡發展。
通過練習「落地天使式」，可以加強手腕、手臂和肩膀的力量，激活整個身體的肌肉，按摩內臟並刺激消化，改善身體協調能力和血液循環。