製作蒸汽引擎的步驟如下：
準備材料。需要銅管、銅棒、銅排等，具體尺寸包括4.5釐米的銅管、兩個2.2釐米的銅管、一箇3毫米乘3毫米的銅粒，這些材料將用於製作氣缸和曲軸。
製作氣缸。截取材料後，用車牀鑽中心孔和邊緣打孔，然後將兩個2.2釐米的銅管和銅排用錫焊接在一起，中間的孔作爲螺絲孔支點，上面的孔用於排氣和進氣。
製作曲軸。從4.5釐米的銅排上鑽四個孔，大的直徑爲10毫米用於裝軸承，其餘的孔分別用於氣缸螺絲、進氣孔和排氣孔。
製作飛輪。從45號鋼切割出2.2釐米一段，用車牀車端面以及鑽中心孔來製作飛輪。
組裝。將氣缸、曲軸、飛輪等組裝在一起，形成蒸汽引擎的主體。
此外，還有使用木板、玻璃試管、小木條等材料製作的簡易蒸汽引擎的方法，這些方法更適合於實驗或模型製作。