《塞爾達無雙》中的全形色包括但不限於以下人物：
林克。遊戲的主角，不同作品中的林克也會出現在遊戲中，如來自《塞爾達傳說：大地的汽笛》的林克。
塞爾達。來自不同作品的塞爾達角色，如《黃昏公主》中的米多娜和《影世界》中的藏特。
達爾克爾。遊戲中的角色之一。
米法。遊戲中的角色之一。
力巴爾。遊戲中的角色之一。
烏爾波扎。遊戲中的角色之一。
拉娜。遊戲中的原創角色。
琳克爾。遊戲中的原創角色。
席亞。遊戲中的原創角色。
瓦爾加。遊戲中的原創角色。
威茲羅。遊戲中的原創角色。
此外，還有蟲蟲王國的公主阿歌哈、影世界之王蔵特等角色。《塞爾達無雙》中可操控的角色眾多，且來自不同的《塞爾達》作品和時間線。