胡克定律，也稱為虎克定律，是力學中的一個基本定律，主要用於描述固體材料的彈性行為。
根據胡克定律，在材料的線彈性範圍內，固體的單向拉伸變形與所受的外力成正比。這可以表述為應力（σ）與應變（ε）之間的線性關係，其中σ=Eε，σ表示應力，E是彈性模量（或楊氏模量），ε表示應變。胡克定律的表達式通常寫作F=-kx或ΔF=-kΔx，其中F是力，k是勁度係數（也稱為倔強係數），x是形變數。這個定律適用於大多數固體材料，在彈性限度內，物體的形變與引起形變的外力成正比。胡克定律不僅是材料力學和彈性力學的基礎，而且為這些領域的發展奠定了重要基礎。