虎頭蜂的食物主要包括小型昆蟲。 它們特別喜歡捕食野生蜜蜂，也會食用象甲、榆毒蛾、虻、蜻蜓、白蟻、蝴蝶等鱗翅類昆蟲以及甲殼類動物。虎頭蜂的食性因地點和季節的不同而有所變化。例如，它們有時候也會食用豬肉和鴕鳥肉。