虛心學習故事有很多，比如：
1. 古時候，有個叫葉公的人非常喜歡別人稱讚他家裡漂亮。一天，真巧有個叫子張的弟子前來拜訪，葉公急忙帶他到家裡參觀。一跨進堂屋，便驚嘆道：“美極了！真是好庭局耶！”一直來到後花園，葉公走上前去，指著一座堆滿怪石的山和一條流淌著清瑩澄碧的溪流說：“瞧這，山清水秀，多美的地方啊！”。子張聽後只是點點頭，並沒有多說什麼。葉公感覺有些不好意思，便問道：“你看這兒這么美，想必你對我的評價一定很高吧！”。子張笑著回答：“唉，怎么說呢？有一點要向你學習的地方倒是有的。”葉公急切地問：“是什麼呢？”子張回答說：“就是你要虛心啊！”。
2. 孔子是我國古代著名的思想家和教育家。他虛心向人學習的故事流傳至今。有一次，孔子到太廟去祭祖。他覺得這裡的廟堂設定、典雅雄壯，不親自看一看，學一學可真是太遺憾了。於是，他就站在廟門口默默地觀察了好久。從廟中出來的人都是如履薄冰、如臨深谷的樣子。孔子覺得這些人都很有教養，於是他就走到一位老人面前有禮貌地問：“我是孔丘，特地來瞻仰祭祖的禮儀，請您大概講講原由好嗎？”老人見孔子如此謙虛好學，就詳細地把祭祖的來歷和各種規定講給他聽。孔子虛心求教的學習態度令老人很感動，於是他決定帶孔子參觀祭祖的禮儀。孔子跟著老人看了整個祭祖的過程，邊看邊認真地做筆記。
這些故事都體現了人們虛心學習、不斷進取的精神。