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蚯蚓是一種卵生的環節動物,它們是雌雄同體的生物,理論上一隻蚯蚓既攜帶了精子又擁有卵巢,是完全可以自己受精繁育下一代的。在繁殖過程中,蚯蚓會通過生殖器官將精子和卵子結合在一起,形成受精卵。受精卵會經過一段時間的孵化,最終孵化成幼蚓。幼蚓大約需要經過2-3個月的生長,才能發育成成蚓。蚯蚓的精子和卵不同時成熟,故生殖時為異體受精,有交配現象。交配時兩個體的前端腹面相對,頭端互朝相反方向,借生殖帶分泌的粘液緊貼在一起,各自的雄生殖孔靠近對方的納精囊孔,以生殖突起將精液送入對方的納精囊內。交換精液後,二蚯蚓即分開。待卵成熟後,生殖帶分泌粘稠物,於生殖帶外形成粘液管,排卵於其中。當蚯蚓後退移動時,納精囊孔移到粘液管時,即向管中排放精子。精卵在粘液管內受精,最後蚯蚓退出粘液管,管留在土壤中,兩端封閉,形成卵繭。卵在卵繭內發育。