蚰蜒的繁殖過程包括以下幾個階段：
產卵：雌性蚰蜒在春季將卵產在土壤中，實驗室研究表明，平均每隻雌性蚰蜒能產下約63個卵，有的甚至能產下多達151個卵。
孵化：卵在土壤中孵化，孵化出的幼蟲蚰蜒有四對步足。隨着每次蛻皮，幼蟲會獲得更多的步足，第一次蛻皮後獲得一對新步足，之後每次蛻皮都會獲得兩對。
成長：幼蟲出土後，會沿莖杆上爬至梢部、芽腋或初展新葉的葉腋。雄性若蟲在4月下旬化蛹，5月上旬羽化爲雄成蟲。
交配：雌性蚰蜒在繁殖期爬行時會留下特殊氣味，雄性蚰蜒會追隨這種氣味進行交配。蚰蜒通過賽跑的方式爭奪交配權，最快者先進行交配。
繁殖：雌性蚰蜒在交配後會再次產卵，繼續繁殖過程。
蚰蜒的繁殖方式爲卵生，它們屬於代謝較低、生長緩慢、繁殖能力差但壽命很長的物種。