蛇的爬行方式因種類和環境而異，主要包括以下幾種：
彎蜒運動。這是蛇蛇最常見的爬行方式，蛇體在地面上作水平波狀彎曲，當彎曲處的後部接觸地面時，會產生反作用力，推動蛇體前進。
履帶式運動。蛇的肋骨可以前後自由移動，與腹鱗之間的肋皮肌收縮時，肋骨和腹鱗依次豎立並施力地面，產生向前的推力。
伸縮運動。蛇身前部抬起並前伸，當接觸到支持物時，後部隨之縮向前，交替進行，使蛇不斷前進。
此外，還有側行運動和蟹步式等。側行運動是蛇先抬起頭和頸部，在空中甩向一側，剩餘身體部分緊隨其後移動。蟹步式則是蛇頭、身體尾部以及軀幹的一部分接觸地面，其餘部分都懸空，做側向運動。
這些運動方式使蛇能夠在各種環境中高效移動。