蛇的移動方式主要包括波浪運動、側向運動、直線運動、伸縮運動，具體如下：
波浪運動。蛇將身體作水平波狀彎曲，施壓於地面推動身體前進，這是蛇最常見的移動方式。
側向運動。蛇將身體的大部分抬高離開地面，向橫側方向作猛衝運動，在地面上留下彼此平行的痕跡，適合在疏鬆的沙土上前進。
直線運動。蛇使寬大的腹部鱗片依次豎立，支持於地面，使蛇體不停頓地呈一直線前進，如蟒蛇科的蛇類常作直線運動。
伸縮運動。蛇將身體的前端抬起，盡力向前伸，直到接觸到某物體作為支持物，然後將身體的後段跟縮上去，交替伸縮不斷前進，適合在洞穴內或較光滑的表面移動。
這些運動方式使蛇能夠在各種環境中有效地移動和生存。