蛙式踩水是一種游泳技巧，它結合了蛙泳的手臂和腿部動作，但與蛙泳有所不同。以下是蛙式踩水的主要動作要領：
身體姿勢：身體幾乎垂直於水面，稍前傾，頭部始終露在水面，下頜接近水面。軀幹稍前傾，稍收髖，頭露出水面，肩在水下。
臂部動作：兩臂稍彎曲，在體側前做向外、向內的摸壓水的動作。向外時，手掌心向外側下，有分開水的感覺；向內時，手掌心向內側下，有擠水的感覺。向內摸壓至肩寬距離即分開。兩手掌摸壓水的路線呈雙「︵」弧形。手臂動作姿態和蛙泳手動作非常相似，可以想像手在水中搓圓圈，動作要輕，不要太過用力。
腿部動作：踩水的腿部動作幾乎和蛙泳腿一樣，但收蹬腿的幅度要小。收腿時膝關節可外翻，蹬腿時膝關節向內扣壓，同時小腿和腳內側蹬夾，兩腿尚未蹬直併攏即開始做第二次的收腿動作。身體略微向前傾斜，臀部稍微撅起來一點，踩水的腿部動作也被稱為「窄蹬腿」。
呼吸配合：正常呼吸即可，不要過度緊張，使頸部肌肉保持放鬆。呼吸要跟隨臂腿自然進行。
學習蛙式踩水時，可以先在陸地上進行腿部韌帶拉伸練習，然後在水中進行模仿練習。一開始可以抱一個浮板在胸前進行輔助踩水練習，熟練後嘗試加上手臂配合，最後嘗試放開浮板獨立踩水。在練習過程中，要注意手腿配合的連貫性和協調性。