蜜蜂的觸角是其重要的感覺器官，主要功能包括嗅覺和觸覺作用。觸角上分布有大量的感覺器官，使蜜蜂能夠感知各種化學物質和機械作用，嗅覺能力特別靈敏。蜜蜂的觸角結構為膝狀，柄節特別長，梗節短小，二者之間呈膝狀彎曲。觸角由柄節、梗節和鞭節組成，鞭節上分布有毛形和錐形的感覺器，這些感覺器擁有較強的觸覺作用。
蜜蜂的觸角上每個嗅覺器內部都有很多神經末梢與腦神經相連，使嗅覺特別靈敏。此外，觸角還具有味覺和聽覺功能，同時可以探測溫度。蜜蜂使用觸角進行氣味辨識、同伴交流，幫助它們發現並找到花朵，採集花蜜和花粉回巢。在社互動動中，蜜蜂會用觸角觸碰其他蜜蜂的身體，起到安撫、傳遞信息或對齊氣味的作用。