螳螂的繁殖能力取決於其種類，一般而言，螳螂具有較強的繁殖能力。
螳螂的繁殖過程通常發生在春季和夏季，螳螂的生殖器官包括陰莖和精子，雌螳螂的生殖器官包括卵巢和子宮，在繁殖期，雄螳螂會向雌螳螂發出性信號，雌螳螂接受性信號後與之交配，雄螳螂用其陰莖將精子注入雌螳螂的子宮內，受精成功後，雌螳螂的卵子受精子融合形成受精卵，受精卵在雌螳螂的子宮內發育成胚胎，之後雌螳螂會產下幼蟲，幼蟲在卵殼內孵化並爬出卵殼。例如，刺花螳螂一次產下的卵塊能孵化出25至40隻幼蟲。
另外，雖然大多數螳螂的壽命較短（一般1至2年），在這段時間內它們會多次繁殖，每次繁殖產生許多幼蟲，這對螳螂種群的繁殖貢獻很大。需要注意的是，有些特定條件下，如食物充足，母螳螂可能在兩個星期到一個月內從性成熟發展到交配階段。