行星減速機的工作原理主要依賴於行星輪系的傳動，它能夠將輸入的高速低扭矩輸出轉化為低速高扭矩輸出。其結構通常包括太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架。具體的工作過程如下：
當外部動力驅動太陽輪時，太陽輪帶動行星輪自轉，同時沿著內齒圈的軌跡公轉。
行星輪的這種公轉和自轉結合產生了減速效果，從而提高了輸出的轉矩。
行星架則負責將動力從行星輪傳遞給輸出軸，最終將動力輸出。
行星減速機的特點包括高效率、高精度、低噪音的能量傳遞，並且能夠滿足多種場合的使用需求，在機器人、自動化設備、精密儀器等工業領域有廣泛套用。