層次性圖形化建模工具
行爲樹(Behavior Tree)是一種在計算機科學領域用於描述和規劃複雜系統中實體行爲的層次性圖形化建模工具。
行爲樹主要由組合節點、裝飾節點、條件節點、行爲節點等四種節點組成。它以樹狀結構呈現，其中每個節點代表一箇行爲或決策，從根節點開始，通過遍歷子節點來決定AI的行爲。行爲樹的葉子節點是可執行的行爲，可以進行具體的操作，如檢測或其他複雜操作，並返回狀態信息（如成功、失敗、運行中）。內部節點則根據子節點的狀態信息，按照特定規則決定下一個要執行的節點。
行爲樹被廣泛應用於遊戲開發和機器人技術中，用於實現非人工角色的複雜行爲和讓機器人執行復雜任務。它是一種高抽象層次的建模工具，使系統設計師能夠直接在更高層次上設計整個系統，而不必關注具體的技術細節。