製作優酪乳的方法有多種，以下是一種常見的家庭自製優酪乳步驟：
準備材料。準備純牛奶和優酪乳發酵劑（菌粉或市售優酪乳），確保使用的牛奶是全脂的，低脂牛奶不易凝固。
消毒容器。使用開水燙洗優酪乳瓶或其他容器，確保無水無油，然後倒扣容器晾乾水分。
混合牛奶和發酵劑。在牛奶中加入適量的發酵劑（如果是使用市售優酪乳作為引子，可省略此步驟），攪拌均勻。
發酵。將牛奶倒入消毒好的容器中，蓋上蓋子，放入優酪乳機或使用其他家用電器（如烤箱、麵包機等）進行發酵，發酵時間一般為8到10小時，具體時間可能因個人口味偏好和使用的發酵劑而異。
完成。發酵好的優酪乳質地濃稠，表面光滑，可放入冰櫃冷藏以改善口感。
此外，還有一些變種做法，如使用優酪乳作為引子，或者使用希臘優酪乳過濾器過濾掉乳清，製作更濃稠的優酪乳。根據個人口味，可以在優酪乳中加入糖或其他風味增強劑。