製作冰淇淋的基本配方通常包括以下幾個關鍵成分：
蛋黃和糖。蛋黃能夠賦予冰淇淋更加細膩的口感，而糖則用於調節甜味和口感。
牛奶。用於混合蛋黃和糖，並幫助穩定乳化。
淡奶油。增加冰淇淋的口感，使其更加輕盈和順滑。
可選風味添加物。如香草精、抹茶粉、可可粉、朱古力、果醬、水果碎等，用於增加冰淇淋的風味。
具體的製作步驟如下：
將蛋黃和糖混合，攪拌至發白蓬鬆。
將牛奶加熱，然後慢慢倒入蛋黃糊中，邊倒邊攪拌。
把混合好的蛋奶液放回鍋中，用小火加熱，邊加熱邊攪拌，直到變得濃稠，然後放入冷水裡稍涼。
將淡奶油打發至濃稠狀，加入發涼的蛋奶液中，攪拌均勻。
如果需要，可以加入各種風味添加物，如朱古力、水果碎、香草精等，並攪拌均勻。
將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋機中，按照說明書操作，通常需要攪拌20~30分鐘，直到變得濃稠。
將冰淇淋液倒入密封容器中，放入冰櫃冷凍數小時或過夜，直到完全冷凍。
根據個人口味偏好，可以自由調整糖分、蛋黃和淡奶油的比例，以及添加不同的風味配料。