西安到北京的自由行攻略可以按照以下步驟進行：
交通方式選擇：
高鐵：從西安出發，乘坐高鐵到北京，大約需要4～5小時，是一種快速且舒適的選擇。
自駕：途徑京昆高速和京港澳高速，從西安市向東北方向出發，過韓城市進入山西省，向北途徑太原市然後向東行駛，途徑陽泉市，進入河北省，過石家莊市，向北途徑保定市進入北京市。
臥鋪直達：選擇晚上的臥鋪直達，晚上出發，第二天早上到達，既方便又節省住宿費用。
西安必游景點：
兵馬俑：位於秦始皇陵墓附近，展示秦代軍隊雄偉壯觀的場面。
大雁塔和小雁塔：佛教文化的重要地標，歷史悠久。
華山：中國著名的五嶽之一，以奇險秀美著稱。
北京行程安排：
第一天：早上到達北京後，入住西安附近的連鎖酒店，然後前往天安門廣場和故宮博物院。
第二天：遊覽八達嶺長城，體驗不到長城非好漢的豪邁。
第三天：參觀圓明園和鳥巢，感受北京的歷史與現代。
注意事項：
提前預訂酒店和交通工具，以避免高峰期的擁擠和票價上漲。
根據季節選擇合適的出行時間，春季和秋季是自駕游的最佳時間。
在跟團游中可以考慮拼車拼房以節省費用。
以上攻略結合了交通、住宿、景點遊覽等多個方面，旨在為西安到北京的自由行提供一個全面的規劃。