從西安出發前往延安進行一日游，可以按照以下路線安排活動：
早上從西安出發，沿包茂高速前往黃帝陵。預計上午9點半左右到達黃帝陵進行參觀。
參觀完畢後，繼續沿包茂高速前往延安，大約下午三點左右到達延安。
到達延安後，首先參觀棗園和王家坪，這裡曾是中央領導在延安時期的居住地。
晚上，可以在楊家嶺散步，參觀革命舊址。
第二天早上，參觀寶塔山和清涼山，之後可以到延安大學參觀豌豆群，下午參觀市區，包括百米大道等景點。
如果時間允許，還可以安排去黃陵縣參觀黃帝陵，以及到宜川縣觀賞虎口瀑布。
在行程安排上，可以根據具體情況進行調整。在旅遊過程中，請注意安全並保持良好的旅遊體驗。