規過勸善故事指的是孔子和他的弟子的一些故事，這些故事強調了規過勸善的重要性。
其中一則故事是孔子帶領學生去周遊列國時，遇到了一個小孩在路邊種菜。孔子就問他的年齡和名字，得知他是別人家看管菜園的孩子後，孔子便教他一些種菜的道理和規矩。又有一回，那個小孩把給菜園澆水的水管弄壞了，衣服弄髒了，很害羞地來找孔子。孔子見狀馬上讚揚了他幾句，隨後詢問了他的年齡，對他的賢愚提出了忠告。這個小男孩接受孔子的勸告，回國後棄農從儒了。
另一個故事則是閔子騫教雙親規過勸善的典故。閔子騫小的時候，父親叫他駕車去探望親戚。由於當時寒風刺骨，閔子騫在車上沒有穿保暖的內衣，而光著脊樑。其父心生怒火，覺得孩子太不孝順了，就將他狠狠地鞭打了一頓。母親見狀十分心疼，便勸父親說：“孩子還小，不懂事理，容易犯錯。你可知道孩子犯錯並不可怕，可怕的是孩子自己不知道改過。你今天鞭打他，倒不如藉此機會教育他一下。”父親聽從了母親的話，當即停車，向閔子騫講明了原委。
這些故事表明規過勸善的重要性，強調了通過教育和引導來糾正錯誤、促進善行的重要性。它們也展示了孔子及其弟子對道德和倫理的重視，強調了道德教育和倫理教育的價值。