腳輪的尺寸通常包括直徑和寬度尺寸，還有安裝高度。腳輪的直徑範圍通常在10-150毫米之間，常用的規格有50毫米、75毫米和100毫米。腳輪的寬度尺寸通常在20-50毫米之間，常用的規格有25毫米和38毫米。
不同類型和用途的腳輪對尺寸有不同的要求。例如，固定式腳輪的直徑範圍一般為3英寸至8英寸；旋轉式腳輪的直徑範圍一般為1英寸至4英寸；自鎖式腳輪的直徑範圍一般為3英寸至5英寸；中型腳輪的常見尺寸有2.5寸、3寸、4寸、5寸，這些尺寸是根據承重能力而劃分的。
選擇合適的腳輪尺寸取決於具體套用，包括使用環境、負載容量和移動性需求。