ω=Δθ/Δt
角速度是描述物體繞圓心旋轉快慢的物理量，其定義式為ω=Δθ/Δt，這意味著角速度等於某物體在Δt時間內轉過的角度Δθ與Δt的比值。其中，角速度用符號ω表示，單位是弧度每秒（rad/s）。此外，角速度是矢量，其方向遵循右手螺旋定則，即當質點逆時針旋轉時，角速度向上；順時針旋轉時，角速度向下。
還有其他方式可以表示角速度，例如，ω=2πf，其中f是旋轉的頻率；ω=Φ/t，其中Φ是轉過的角度，t是時間；以及ω=2π/T，其中T是旋轉周期。在勻速圓周運動的情況下，線速度V、角速度ω和向心加速度a之間的關係是V=WR，T=2π/ω，a=ωωR。