觸覺刺激可以通過多種方法進行，包括：
全身滾動。使用大龍球對孩子的全身進行滾動，從腳到脖子，可以增強觸覺感受。
拍打和按壓。用大龍球對孩子進行輕拍和按壓，從上到下，力度要適宜，以孩子可承受爲原則。
乾毛巾或絲綢擦拭。用乾毛巾或絲綢等柔軟的綢布擦孩子的手臂、足部、胸部和背部，力度要輕柔。
梳頭。用梳子的尖端刺激孩子的頭皮，增進觸覺感受和親子關係。
沙土遊戲。在沙地、泥漿、草地等地方玩耍，使用沙子、米、豆等物品，增加全身接觸。
洗澡遊戲。使用蓮蓬頭沖刷孩子身體，體驗水溫變化。
抓癢遊戲。輕撓孩子身體不敏感的部位，逐漸過渡到敏感部位。
使用不同質地的毛刷。用軟、硬毛刷進行全身皮膚的刷擦，產生淺觸覺刺激。
冷熱水刺激。讓孩子感受不同溫度的水所帶來的刺激。
進行觸覺刺激時，應保證孩子的安全，遵循適度原則，並鼓勵家屬參與，以增強刺激效果。