計劃價格主要有以下幾種形式：
國家定價：這是指由國家有計劃地制定的價格，不允許企業自行調整。
國家指導價：這是指在國家規定的基價和浮動幅度、限價、差率、利潤率等範圍內，企業可以自行變動的價格。這種價格也被稱為有彈性的計劃價格。
計劃單價：這是指確定計劃期內商品購進、銷售、調撥、儲存等金額指標所套用的平均價格。
基建計劃價格：這是指對建築產品根據體現社會必要勞動消耗水平的定額標準，按照建築產品自身和生產過程所具有的技術經濟特點，經特殊的計價程式預先計算和確定的價格。
材料計劃價格：這是指以材料實際成本為基礎，按照編制計劃的要求事先確定的材料成本。對有統一調撥價的材料，一般以調撥價加運雜費作為計劃單位成本；對沒有統一調撥價的材料，可按上年實際平均採購成本作為計劃單位成本。材料計劃成本通常由企業的計劃部門會同供應部門和財會部門共同制訂，列入材料價格目錄，一般一年之內不作變動。