註冊岩土工程師，也稱爲註冊土木工程師（岩土），是指通過國家考試註冊認證的專業人士。
註冊岩土工程師主要負責岩土工程領域的工作，涉及岩土的勘察、設計等方面。他們首先會研究從工地採集的岩土樣本及其數據，然後根據這些信息計算出建築所需的格構、地基、樁、擋土牆、水壩、隧道等的設計。這些工作包括但不限於地基處理、基礎工程、公路和鐵路路基、基坑和邊坡工程等。註冊岩土工程師還在已有的岩土工程設計方案中進行審查，提出優化方案，並在工程建設中利用岩土和結構計算軟件分析工程數據。他們還需到現場瞭解工程現狀，解決施工中遇到的設計技術問題。
此外，註冊岩土工程師在工程公司中還負責岩土工程的實施。他們的工資通常根據技術職稱而定，如工程師職稱的基本工資爲25000元/月以上，高級工程師則爲30000元/月以上。