認知發展的特徵可以分為幾個關鍵階段，每個階段都有其特定的特點：
感知運動階段（出生至2歲）。此階段兒童主要通過感覺和動作來探索世界，逐漸形成物體永存性的概念。
前運算階段（2至7歲）。在這一階段，兒童發展了表象思維，但他們的思維具有自我中心性、不可逆性、泛靈論等特點。他們開始理解事物的類別和順序，但缺乏守恆的概念。
具體運算階段（7至11歲）。這一階段的兒童在思維上變得更加靈活，開始理解守恆的概念，能夠進行邏輯推理，但這些能力仍然局限於具體的事物或情境。
形式運算階段（11歲至成人）。此階段標誌著成人思維的發展，兒童和青少年能夠進行抽象思維，運用假設演繹推理，具備反思能力和思維的靈活性。
每個階段都為下一個階段的認知發展奠定了基礎。