誠惶誠恐的意思是：非常小心謹慎以至達到害怕不安的程度。原是封建社會中臣子向皇帝上奏章時所用的套語，形容非常小心謹慎以至於害怕不安的樣子；表示敬畏而又惶恐不安。現形容尊敬、服從或泛指心中有愧而恐懼不安。其中“誠”是實在、的確的意思，“惶”和“恐”都是害怕的意思。
“誠惶誠恐”是一箇聯合式結構的成語，含貶義，一般用於描述人的心理狀態，在句子中可作謂語、定語或者狀語，帶有幽默或諷刺的意味。它的近義詞有“驚慌失措”、“戰戰兢兢”等，其中“誠惶誠恐”偏重在謹慎，“戰戰兢兢”偏重在害怕；反義詞有“處之泰然”、“心安理得”等。