泡綠豆水的步驟如下：
準備綠豆，挑去雜質，並徹底淘洗乾淨。
將綠豆浸泡在清水中，約30分鐘至1小時，直到豆皮變軟並充分吸水。這個步驟也可以根據需要延長，例如浸泡6至8小時。
泡好後，將綠豆放入鍋中，加入足夠的清水，水量要稍高於綠豆的高度。
大火煮沸後轉小火，煮30至40分鐘，直至綠豆煮爛或開花。
在另一箇鍋中，加入冷水和適量的冰糖，用小火煮至糖完全融化成糖水。
將糖水倒入煮好的綠豆中，再次加熱煮開，注意火候不要太大，以免糖水溢出。煮開後轉小火煮5分鐘，將糖水與綠豆充分混合。
過濾掉豆渣，可以用細網篩或紗布過濾。
將過濾好的綠豆水倒入容器中，放入冰箱冷卻。
冷卻至適宜溫度後，可以倒入杯中享用，也可以加入適量的冰塊。
此外，如果希望綠豆水變紅，可以在煮制過程中加鹽或檸檬水，這有利於提高抗氧化作用。而加鹼煮則會大大降低抗氧化作用。