變形金剛故事大綱是一個非常龐大和複雜的科幻故事，它圍繞著變形金剛這一機器人與人類的戰爭展開。以下是一個簡要的概述：
1. 起源：變形金剛原本是一群機器人，他們來自遙遠的星系，為了尋找新能源來到地球。
2. 引爆戰爭：這些機器人中的一部分被地球科學家開發並賦予了新的能力，他們能夠變形並獲得更強的力量。這些機器人分為兩派，一派以汽車形態為主，另一派以機器人形態為主，他們開始爭奪對地球的控制權。
3. 主要角色：變形金剛中的主要角色包括領袖擎天柱、狂派的首領威震天、人類科學家鎖龍（此人物存在爭議）以及其他各種機器人。
4. 轉折點：地球科學家們製造出了能將機器人形態轉化為能源吸收形態的能量接收器。變形金剛一派將其運用於能源危機上，同時戰爭進入膠著狀態。
5. 其他情節：為了結束戰爭，雙方都試圖找到一種方法來和解。擎天柱和鎖龍共同研究，最終找到了一個可能的解決方案。然而，這個解決方案卻引發了新的衝突和危機。
6. 結局：在最後的決戰中，雙方都付出了巨大的努力，最終擎天柱和威震天達成了某種形式的協定，雙方共同對抗外來的威脅。
以上是變形金剛故事的大綱，但具體的情節和故事線會隨著電影、動畫和漫畫的推出而不斷變化和豐富。