豆乳粉的製作方法主要包括溼法、幹法和半乾溼法三種生產流程。具體步驟如下：
溼法生產流程。首先對大豆進行除雜質處理，然後浸泡、磨漿，接着進行漿渣分離以得到豆乳。之後進行配料、殺菌、真空濃縮、均質和噴霧乾燥，最終制成豆乳粉。
幹法生產流程。此方法包括除雜質後的大豆乾燥脫皮和滅酶處理，然後進行粗磨和細磨，加水後離心除渣得到豆乳。接下來的步驟與溼法相同，即配料、殺菌、真空濃縮、均質和噴霧乾燥，最終得到豆乳粉。
半乾溼法生產流程。這種方法結合了幹法和溼法的步驟，包括除雜質後的大豆乾燥脫皮、滅酶處理，然後進行粗磨漿和細磨漿，漿渣分離後得到豆乳。後續步驟與溼法相同。
這些方法的主要區別在於豆乳的製備過程，而豆乳粉的種類和風味則通過配料的變化來實現。