豆奶是一種飲品，由大豆研磨後製成的乳狀液體製品。
豆奶的製作過程包括將大豆浸泡、磨碎、漿渣分離等步驟，最終得到均質、類似牛奶樣子的淡黃色至乳白色的液體。豆奶不僅味道香濃，還富含營養，包括植物蛋白、微量元素、維生素B1、B2、大豆卵磷脂等。這些成分使得豆奶具有多種健康益處，如提高新陳代謝、防止細胞老化、促進腦細胞發育、增強記憶力、降低膽固醇等。豆奶中的亞油酸和亞痲酸有助於降低血液中的膽固醇和中性脂肪含量，提高學習能力，抗過敏，使血液更清潔。
此外，豆奶中的低聚糖能促進腸內乳酸菌等細菌的繁殖，提高腸道代謝，防止便秘，幫助預防食物中毒和大腸癌。不過，需要注意的是嬰幼兒不宜飲用豆奶，因為大豆中的植物雌激素可能對嬰幼兒的性發育造成危害。